劳教制度被废除的原因主要可以归纳为以下几点：
劳动教养直接违反宪法规定的法治原则和人权保障原则，特别是宪法第37条关于公民人身自由不受侵犯的规定。
劳动教养违反《立法法》规定的法律保留原则，因为对公民人身自由的限制应当通过立法机关制定法律来规定，而不是通过行政法规。
劳动教养的审批和执行过程缺乏正当法律程序，许多被劳教人员没有经过合格的法庭审理和公正判决，即被剥夺人身自由。
劳动教养的严厉程度与其作为行政处罚的性质不相符合，违反了罪刑相当的要求，显失公平。
劳动教养严重侵犯了公民的人身自由和其他基本权利，导致许多不公正和侵犯人权的事件发生。
劳教性质长期处于不确定状态，导致劳教制度无法在法律处罚体系中确立地位，执行主体无法履行法定职责，导致执法随意性大。
劳教权力集中于公安机关，缺乏必要的制衡机制，导致权力滥用和决策不透明。
劳动教养制度违反了中国签署的国际人权公约，特别是《公民权利和政治权利国际公约》中关于公正审判的规定。
劳动教养成为一些地方政府谋政绩和谋利的工具，损害了党和政府的形象。
劳动教养制度成为社会不稳定的根源，破坏了法治的权威和尊严。
综上所述，劳教制度被废除是因为它严重违反了宪法和法律规定，侵犯公民权利，缺乏正当法律程序和人权保障，不符合国际义务和社会发展的需要。废除劳教制度是推进法治中国建设、维护法律权威、保障公民权利和提升国家形象的重要举措。
