出售父母名下的车辆需要遵循一定的法律程序和流程，以下是详细步骤：
如果父母仍然健在，他们必须同意出售车辆，并且需要本人亲自到场办理相关手续。
买卖交易：买卖双方需要通过指定的交易机构进行车辆买卖交易，并取得交易发票。
过户转移登记：买主需要将车辆过户到自己名下，并凭取得的二手车交易发票通过车辆管理所办理产权转移登记，取得新的行驶证等。
税费变更登记：在车辆过户完成后，需要到税费征稽处和保险公司办理车辆附加手续的变更登记，包括车辆购置税、车船税、车辆保险等。
如果父母不幸离世，子女需要通过合法的法律程序将车辆过户至自己名下。这通常包括找到遗嘱、确保汽车没有未偿还的贷款、取消保险、了解继承权、转到遗嘱认证等步骤，然后选择销售方式（如交易或赠予）进行出售。
继承人在对车辆进行公证后，可以获得第三人的信赖，并将车辆卖给其他人。过户时需要携带个人有效身份证件、原车行驶执照、车辆登记证书等，并填写车辆变更登记表。
可以选择通过二手车交易平台或二手车经销商进行出售。交易平台覆盖面广，可以接触到大量潜在买家，流程相对简单，但可能会有手续费；经销商有专业评估师，可以给出合理价格。
建议
提前规划：如果父母还在世，建议提前沟通并确认出售意向和流程，以确保顺利出售车辆。
公证和过户：若父母过世，务必进行公证和合法过户，避免后续纠纷。
选择渠道：根据个人情况和需求选择合适的销售渠道，以确保车辆能够顺利出售并最大化收益。
