异地起诉公司通常需要遵循以下步骤：
依据《民事诉讼法》及其相关司法解释，确定有管辖权的人民法院。一般情况下，可以选择被告住所地或合同履行地的基层法院提起诉讼。
整理并准备必要的诉讼材料，如起诉状、身份证明、合同、协议、债权文书（借条、欠条等）、收发货凭证、往来信函等。
由于涉及异地法律程序，建议寻找当地的律师，以便获得专业的法律建议和帮助。
携带所有准备好的材料，前往具有管辖权的法院提交起诉申请。
根据法院的通知，准时出席庭审，并在庭审中提供证据和辩论。
如果法院判决支持你的诉求，按照判决书规定的时间和方式要求对方公司支付欠款。如对方公司拒绝履行，可申请法院强制执行。
请确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，并遵循法院的具体指引和程序。在整个过程中，专业律师的协助将大大有助于诉讼的顺利进行。
