捡车的费用主要涉及以下几个方面：
220元。
对于比较新的车辆，年检费用大约为200元以下。
对于旧车，年检费用不一定，可能会有所不同。
此外，还有以下额外费用：
总重量3.5吨以下的车每次75元。
总重量3.5吨以上至10吨以下的车每次80元。
总重量10吨以上的车每次115元。
安检检测费用：
未明确提及具体费用，但通常包含在年检费用中。
综上所述，捡一辆5座小型车辆的总费用大约在1440元（养路费）+ 220元（车船使用税）+ 200元（年检费用，假设为新车辆）= 1860元左右。如果车辆较旧，年检费用可能会有所不同，建议具体咨询当地车辆管理部门以获取准确费用信息。
