主动投案是指 犯罪嫌疑人犯罪后，自愿并主动向有关机关或单位交代自己的罪行。这种行为表明犯罪嫌疑人有认罪悔罪的态度，并可以作为从轻或减轻处罚的情节。主动投案可以在未被发觉或未被采取强制措施时发生，犯罪嫌疑人自行到司法机关交代犯罪事实。
具体来说，主动投案的情形包括：
犯罪事实和犯罪人都没有被发现的情况下自动投案。
犯罪事实已被发现但不知犯罪人是谁的情况下自动投案。
犯罪事实和犯罪人都已经被发现，但司法机关还没有采取强制措施的情况下自动投案。
犯罪嫌疑人因病、伤或为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案。
罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行。
犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案。
经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获。
并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的；公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的。
需要注意的是，犯罪嫌疑人自动投案后，必须如实交代自己的罪行，并且必须接受司法机关的审查和裁判。如果犯罪嫌疑人自动投案后又逃跑，则不能认定为自首。
根据《刑法》第六十七条，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
