考取三轮车驾驶证（D照）的流程如下：
首先，你需要到符合健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心或健康体检中心进行体检。体检项目通常包括身高、视力、辨色力、听力、上下肢以及躯干和颈部的运动功能。体检费用因地区而异，大约在30至40元之间。
体检合格后，携带身份证、照片（一般需要6张，有的地方可能需要在驾校或车管所拍摄）、暂住证（外地户口需要）等相关材料，到当地车管所服务大厅报名。报名时需要填写申请表并缴纳考试费用。有些地区支持自学直考，可以直接到车管分所缴纳考试费。
报名后，车管所会安排你到正规的驾校进行学习和考试。考试分为四个科目：
科目一：道路交通安全法律法规及相关知识，考试形式为理论考试，题库400题，考50题，每题2分，90分及格。
科目二：场地驾驶技能考试，包括绕桩、坡道定点停车和起步、通过单边桥等项目。具体考试项目可能因地区而异。
科目三：道路驾驶技能考试，包括加减档、过路口等，具体项目按省级公安机关交通管理部门的规定执行。
科目四：安全文明驾驶常识考试，题库370多题，考50题，每题2分，90分及格。
全部科目通过后，车管所会安排你去指定的地点进行领证宣誓，随后当场核发三轮车驾驶证（D照）。
建议
选择报考方式：可以直接到车管所报考，费用较低；也可以通过驾校报考，费用较高，但通常包括培训服务。
提前准备：确保所有材料齐全，提前了解并确认体检和考试的具体要求，以免耽误时间。
注意时间：考试和领证都需要按照车管所的安排进行，提前规划好时间，确保顺利拿到驾照。
