办理铲车过户需要准备以下证件：
1. 原车主的身份证原件及复印件；
2. 新车主的身份证原件及复印件；
3. 铲车的行驶证原件及复印件；
4. 铲车的登记证书；
5. 购车原始发票或前一次过户票（如适用）；
6. 铲车的刑侦验车单；
7. 保险单或保险卡/发票（确保保险有效）；
8. 税费缴讫证明（如适用）；
9. 如车辆是运营性质的，可能需要道路运输证。
请确保所有文件均为原件或公证过的复印件，并依照当地车辆管理所的规定进行过户手续。需要注意的是，过户后可能还需变更养路费和购置附加税、保险等事项的车主信息。
