宁庆空天申请多机器人一体化3D增减材专用机床专利，降低减材头更换夹爪与铣刀存在安全风险

金融界2025年4月15日消息，国家知识产权局信息显示，宁庆空天智能装备（南京）股份有限公司申请一项名为“一种多机器人一体化3D增减材专用机床”的专利，公开号CN 119819977 A，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本申请涉及一种多机器人一体化3D增减材专用机床，其涉及数控机床设备制造技术领域，其包括架体结构、3D打印系统以及工件支撑结构，所述3D打印系统设置在所述架体结构上，能够在工件支撑结构上逐层堆积材料来构建零件，所述架体结构上设有能够带动铣刀或夹爪工作的减材头；所述架体结构上设有用于放置所述铣刀和所述夹爪的更换工装，所述铣刀与所述夹爪均通过连接组件与所述减材头连接，所述更换工装能够将所述铣刀或所述夹爪与所述减材头拆卸。本申请具有实现减材头上铣刀与夹爪的机械方法更换，从而降低减材头上更换夹爪与铣刀存在安全风险的效果。

天眼查资料显示，宁庆空天智能装备（南京）股份有限公司，成立于2004年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3372.9258万人民币。通过天眼查大数据分析，宁庆空天智能装备（南京）股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目69次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息150条，此外企业还拥有行政许可28个。

本文源自金融界