撤销仲裁申请通常需要遵循以下步骤和条件：
向作出裁决的仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请。
自收到裁决书之日起6个月内提出撤销申请。
提交书面的撤销仲裁申请书及相关证据材料。
法院在收到申请后，会进行审查，判断是否存在法定撤销情形。
裁决所依据的证据是伪造的；
对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；
仲裁员有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为；
适用法律、法规确有错误；
劳动争议仲裁委员会无管辖权；
违反法定程序。
如果法院认为存在法定撤销情形，会裁定撤销仲裁裁决；
如果法院认为不存在法定撤销情形，会裁定驳回申请。
未生效的劳动仲裁可以撤回，提交书面撤销申请即可；
申请人无正当理由拒不到庭或未经仲裁庭同意中途退庭，可视为撤回仲裁申请。
当事人自行和解达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
请注意，以上信息基于最新发布的法律信息，具体操作时应以当地法律法规和法院裁定为准。如果您需要进一步的帮助，请咨询专业律师
