黄灯是交通信号灯中的一种颜色，它的主要作用是 警告和注意。当黄灯亮起时，意味着驾驶者需要减速并注意前方路况，准备停车。黄灯的出现是为了让驾驶者有足够的时间做出反应，避免与前方车辆发生碰撞。
具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，黄灯的法律含义是“警示”，其目的是提醒驾驶者信号机将发生变化，从而做出相应的驾驶决策。黄灯亮起时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆则必须停止通行。
此外，虽然存在关于“闯黄灯”是否属于交通违法行为的讨论，但多数情况下，闯黄灯是被视为违法的，并可能受到相应的处罚。
综上所述，黄灯的主要作用是提醒驾驶者注意前方路况，并准备在红灯亮起前停车。驾驶者应当在黄灯亮起时减速并注意观察，以确保行车安全。
