中国加入世界贸易组织（WTO）时承诺，在加入后的10年内取消保护性关税，而非完全取消关税。具体到进口汽车关税，中国在2005年取消了进口汽车许可证，并在 2006年7月1日将整车进口关税从之前的30%减至25%。因此，可以得出结论，中国的进口汽车关税已经在2006年7月1日取消了一部分，并非完全取消。
建议继续关注相关政策动态，因为关税政策可能会根据国际贸易形势和国内经济情况进行调整。
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