逆向行驶的判断主要基于以下几点：
实线：在划有道路实线分隔线的道路上，机动车驶入对向车道即为逆行。双实线和单实线在任何情况下都不得越线行驶。
虚线：在划有虚线道路分隔线的道路上，虽然可以在确保安全的情况下借道超车，但一旦发生事故，借道的车辆会被认定为逆行。
单行线：在树立有单行线标志的道路上，机动车驶入该车道也被认定为逆行。
机动车、非机动车和行人应实行分道通行。在道路上，车辆和行人应按所在国或地区的交通规则靠右或靠左行进。在中国，车辆靠左行进视为逆行。
在没有明确分隔线的道路上，车辆或行人后退行驶也被视为逆行。
总结：
判断逆向行驶的关键在于是否违反了道路分隔线的行驶规则，是否进入了不应进入的车道，以及在有单行线标志的道路上是否误入了单行车道。在实际操作中，驾驶员应时刻注意道路标志和分隔线，确保行车安全，避免逆行带来的交通风险。
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