橡皮擦最初是由 天然橡胶制成的。1770年，英国科学家约瑟夫·普利斯特里和英国工程师爱德华·奈纳（Edward Naime）几乎同时发现了橡胶可以用来擦除铅笔笔迹。普利斯特里首先发现了一种可以拭去铅笔墨迹的植物胶，而奈纳则是在无意中拾起一块橡胶当作面包屑时，发现它擦除笔迹的效果很好，并开始生产和售卖橡皮擦。
早期的橡皮擦使用未经加工的橡胶，这种橡胶容易腐坏，因此并不方便使用。直到1839年，发明家查尔斯·古德伊尔（Charles Goodyear）发现了硫化可以使橡胶的质素提升，从而使橡皮擦变得更加可靠和耐用。
经过不断改进和加工，橡皮擦的制造方法也得到了改进。例如，人们会将柔软的、仍然热乎乎的原料送进冲压机，挤压成细长的橡皮条，再用刀将其切成小段，从而得到橡皮擦。此外，后来还出现了加入塑化剂的塑料（PVC）橡皮擦，这种橡皮擦虽然便宜且易于制造，但其清洁效果和使用寿命通常不如天然橡胶橡皮擦。
综上所述，橡皮擦起源于天然橡胶，经过多个阶段的改进和优化，逐渐演变成现在我们所熟知的各种类型和用途的橡皮擦。
