上海自助签注的时间取决于具体的签注类型和申请人的身份。以下是一些具体信息：
通过24小时自助服务设备，上海市户籍居民可以在几分钟内完成自助办理港澳台旅游签注。
对于具有本市常住户口的本市居民，单独申请签注且资料齐全的情况下，5个工作日内办结。
外省市户籍居民单独申请签注，资料齐全的情况下，20日内办结，但通过自助签注机办理可当场取证。
上海市户籍居民再次赴港澳台签证可以通过自助机办理，1小时内就能取证。
自受理之日起20日内签发出入境证件，通过“网上预约”申请办理出入境证件的外省市居民办证时限可缩至10个工作日。
在原来港澳自助签注基础上，增加了赴台自助签注功能，实现了港澳台自助签注一体化，整个自助操作十分简单便捷，顺利的话几分钟即可完成。
建议
本市户籍居民：建议优先使用24小时自助服务设备办理港澳台旅游签注，以节省时间。
外省市户籍居民：如果条件允许，建议通过自助签注机办理，以享受当场取证的便利。
所有申请人：提前备好材料并准确填写信息，以确保签注流程顺利进行。
