驾驶脱审的车辆上路的处罚标准如下：
口头警告，不罚款。
罚款50到200元，扣3分。
车辆档案可能被注销，恢复需要缴纳罚款。
综上所述，驾驶脱审车辆上路的处罚包括罚款200元，扣3分。建议车主按时进行车辆年检，以避免不必要的法律处罚和安全隐患。
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