敲诈勒索公私财物价值达到 二千元至五千元以上时，公安机关会立案。具体而言，根据《最高人民法院最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
因此，一般情况下，敲诈勒索公私财物价值达到二千元即可立案，但若敲诈勒索数额达到五千元以上，则公安机关会予以刑事立案。
建议您在遇到敲诈勒索事件时，及时报警并提供相关证据，以便公安机关依法处理。
