当公司已经注销，想要收回应收账款，可以采取以下步骤：
核查与注销公司之间的合同、订单、发票等文件，明确应收账款的具体金额。
如果注销公司存在接替主体（如新成立的公司或个人），联系他们说明债权情况，请求履行付款义务。
向接替主体提供合同、发票等相关证据，证明债权关系。
与接替主体进行协商，争取达成付款协议。
如果协商无果，可以通过法律手段，如向法院提起诉讼，维护自身合法权益。
在法院判决后，可申请强制执行，确保应收账款得到落实。
在整个过程中，注意保留沟通记录、证据材料等，以便在必要时提供支持。
另外，如果营业执照还没有注销，可以重新办理税务登记证来收款。如果财务章还在，可以将收到的票据在背面背书，转让给另一家企业，让其支付现金给当事人。
