自愿离婚的最快时间取决于具体情况，包括双方是否达成协议、材料是否齐全以及是否需要公示期等因素。以下是几种可能的情况：
如果双方已经就离婚协议达成一致，并且材料齐全，那么他们可以在当天到民政局办理离婚登记，完成离婚手续。
在某些情况下，如果双方在起诉前已经对离婚相关内容协商一致，并且法院调解成功，那么从决定离婚到完成离婚手续可能只需要三天时间。
根据《民法典》的规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。因此，双方自愿离婚最少需要三十天时间。
建议
提前准备：如果双方决定离婚，应提前准备好所有必要的文件，包括结婚证、身份证、离婚协议书等，并确保这些文件的真实性和完整性。
协商解决：在离婚过程中，尽量通过协商达成一致，避免诉讼，以节省时间和精力。
咨询律师：在办理离婚手续前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能遇到的问题，确保流程顺利进行。
综上所述，自愿离婚的最快时间可以是当天，但通常情况下需要三十天的时间来完成所有手续。
