要查询房屋是否有永久居住权，您可以采取以下几种方法：
您可以向不动产登记机构查询房屋的居住权登记情况。根据《民法典》的规定，居住权自登记时设立，因此，通过查询登记资料可以确定房屋是否有居住权以及居住权的期限。
在购买房屋时，买家应查看房产证与卖家身份证是否一致，并携带卖家身份证与房产证复印件到档案局进行产权查档，以确认房屋是否有居住权。
您还可以通过询问售房者来了解房屋是否有永久居住权。如果售房者能够提供相关证明文件或信息，这将有助于您了解房屋的居住权状况。
如果以上方法无法确定房屋是否有永久居住权，您可以寻求法律途径，例如聘请律师或向法院咨询，以获取更详细的法律意见和帮助。
建议
专业咨询：在购买房屋时，尤其是二手房，建议您聘请专业律师进行详细的法律咨询和调查，以确保房屋没有未清偿的居住权或其他法律纠纷。
仔细审查：在签订购房合同前，务必仔细审查房屋的相关文件，包括房产证、土地使用证等，确保房屋的所有权和使用权清晰无争议。
及时登记：如果您计划设立居住权，应及时向登记机构申请居住权登记，以确保您的权益得到法律保护。
通过以上方法，您可以有效地查询并确认房屋是否有永久居住权，从而做出明智的购房决策。
